莫嘉嗣，男，1987年05月出生，副教授。

学习经历：

2013年9月~2016年6月，华南理工大学，机械电子工程专业，工学博士。

2010年9月~2013年6月，华南农业大学，农业电气化与自动化专业，工学硕士。

工作经历：

2023年9月至今，华南农业大学澳门太阳集团2020网站农业工程系，机器人工程教研室，副教授。

2016年7月至2023年9月，华南农业大学澳门太阳集团2020网站自动化系，讲师。

学术兼职：

广东省农村科技特派员、广东省企业科技特派员、广州市农村科技特派员、广东省农业机械学会青年工作委员会委员，澳门太阳集团2020网站青年学者联合会委员。

主要研究领域：

并联机器人设计优化与控制，广陈皮初加工自动化装备，水产养殖自动化装备。

纵向课题：

国家自然科学基金项目：球面主从柑络网多约束对靶破坏机理与广陈皮“撑-切-夹-取”机构设计（52205266），2023-2025，主持。

广东省基础与应用基础研究基金项目（省基金）：基于多源传感融合的刚柔耦合并联机构全闭环控制研究，2021-2023，主持。

主持广东省教育厅普通高校青年创新人才类项目（2018KQNCX021），“绳索牵引并联机构水下动力学特性研究”，2019-2021，主持。

教学项目：

华南农业大学2021年校级教改项目，基于虚拟仿真的“机器人工程”专业理论与实践同步教学新模式，主持。

华南农业大学2017年校级质量工程，战略新兴产业特色专业及新工科项目（电气工程及其自动化），排名第3。

论文：

[1]Guoqi Yan; Peng Tian; Jiasi Mo*; Heng xie; Huiling Wei ; Low-velocity resistance distortion and bionic drag reduction for ship-type paddy field machinery, International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2020, 13(2): 7-14(SCI二区，IF1.885)

[2]Guoqi Yan; Jialei Qu; Wei Li; Dongyi Chen; Chumin Zhong; Hao Luo; Guoliang Ou; Jiasi Mo*;Research on UAV Remote Sensing Method of Mold Detection Suitable for Pericarp of Citri Reticulatae ‘Chachi’ Warehouses, agriculture, 2023, 13(528): 1-15(SCI三区，IF3.408)

[3]莫嘉嗣; 闫国琦; 夏俊杰; 金莫辉; 魏德仙 ; 小型活体水产运输箱电解水增氧装置设计与试验, 农业工程学报, 2020, 36(18): 26-33(EI期刊)

[4]JiasiMo,ZhichengQiu,JunyangWei,XianminZhang*.Adaptivepositioningcontrolofanultrasoniclinearmotorsystem[J].RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing,2017,44:156-173.(SCI二区，IF3.464)

[5]JiasiMo,ZhichengQiu,LeiZeng,XianminZhang*.ANewCalibrationMethodforaDirectlyDriven3PRRPositioningSystem[J].JournalofIntelligent&RoboticSystems,2017（85）:613-631.(SCI四区，IF1.583)

[6]HaodongZhang,XianminZhang*,XuchongZhang,JiasiMo.Dynamicanalysisofa3PRRparallelmechanismbyconsideringjointclearances[J].NonlinearDynamics,2017,90(1):405-423.(SCI二区，IF4.339)

[7]MohuiJin，BenliangZhu，JiasiMo，ZhouYang*，XianminZhang，LarryL.Howell.ACPRBM-basedmethodforlarge-deflectionanalysisofcontact-aidedcompliantmechanismsconsideringbeam-to-beamcontacts[J].MechanismandMachineTheory.2020,145:103700.(SCI三区，IF2.969)

[8]ZeyuXu，ZhouYang*，JieliDuan，MohuiJin，JiasiMo，etal.DesignandExperimentofSymmetricalShapeDeployableArcProfilingMechanismBasedonCompositeMulti-CamStructure[J].Symmetry-Basel.2019;11(8):958.(SCI四区，IF2.143)

[9]JiasiMo,ZhichengQiu,JunyangWei,XianminZhang*.ExperimentalStudyonJointPositioningControlofanUltrasonicLinearMotorDrivenPlanarParallelPlatform[C]//InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications(ICIRA2014).GuangzhouChina,2014.12.17-2014.12.20.（EI国际会议）

[10]莫嘉嗣,张宪民*,邱志成,魏骏杨.SEM环境下3PRR并联平台奇异区域规避与逃逸控制策略[J].机械工程学报.2015(23):1-11.(EI期刊)

[11]闫国琦，刘婷婷，莫嘉嗣*，倪小辉.内导叶滚筒式收鱼机设计与实验[J].农业机械学报,2019,50(11):129-135.(EI期刊)

[12]莫嘉嗣，陈钊，刘洪山*.快速检测禽流感病毒的生物阻抗测试仪[J].农业机械学报.2012(S1):289-294.(EI期刊)

[13]刘洪山，莫嘉嗣，袁润余，焦培荣，罗锡文*.禽流感病毒快速检测中的纳米磁珠分离器设计及试验[J].农业工程学报.2014(1):10-17.(EI期刊)

[14]刘洪山，莫嘉嗣，罗锡文*.用于生物传感器的磁珠分离器初步研究[C]//创新农业工程科技,推进现代农业发展—中国农业工程学会2011年学术年会，中国重庆，2011.

专利：

作为合作发明人申请发明/实用新型专利70余项，已授权31项，其中已授权发明专利如下：

1、201710586782.5有权，一种滚筒收鱼装置的卡环支撑动力传输机构

2、202010741419.8有权，一种活体鱼类重量分选机与分级分选方法

3、202111382297.9有权，一种柔顺包络式小浆果采摘机械爪及果实采摘方法

4、201510679034.2有权，一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法

5、201310089111.X有权，环形多孔纳米磁珠分离器及其安装方法

6、201410536162.7有权，一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法

7、201510182053.4有权，一种视觉设备作为传感器的并联平台跟踪控制装置与方法

8、201510264659.2有权，一种用于视觉检测的LED准直照明光学透镜

9、201610557165.8有权，一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法

10、201810446574.X有权，一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置

11、201810446477.0有权，一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具

12、201610919944.8有权，一种深海域养殖网箱自动清洗装置

荣誉：

2020年广东省农业技术推广二等奖

2018-2019学年青年教师教学优秀奖三等奖

入选华南农业大学“第一批卓越青年教师百人计划”

专业硕士招生专业：机器人工程、控制工程

联系方式：mo_jiasi@scau.edu.cn

（更新日期：2023年10月08日）